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桁架机械手作为一种新型的交通工具，越来越受到人们的青睐。目前，在日本和海外主要有两种柔性自动化生产线物流系统。由输送工件的桁架机械手和由机器人上下料系统组成的自动化生产线组成的全自动生产线。

由高速加工中心和数控桁架机械手组成的敏捷灵活的生产系统是主流。桁架机器手在高空运输零件，并将加工零件直接从一台机器运送到另一台机器。桁架机械手具有工序间运输、自动上下料、物料回转等辅助功能。运输快速、准确、灵活，结构相对简单，易于组合。因此，受到机床制造商的高度评价。
桁架机械手由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。机器人按其结构划分为笛卡尔坐标系，机械手沿二维笛卡尔坐标系运动。主体部分通常采用龙门式结构，由Y向横梁和导轨、Z向闸门、十字滑台、立柱、过渡连接板、底座组成。
Z方向的直线运动是通过蜗轮蜗杆减速器驱动齿轮的交流伺服电机。齿条在 Y 方向固定在横梁上，在 Z 方向固定在柱塞上，驱动运动部件快速移动。导轨。运动部件为轻型十字滑片和Z向闸门，闸门采用铝合金型材。横梁由方形钢型材制成，横梁上附有导轨和框架，滚轮与导轨接触，整个机械手悬挂在横梁上。