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桁架机械手由控制系统、机械手本体、筒仓系统等组成。它通常包括主控制面板、伺服电机、PLC、显示器、控制按钮、辅助电源等。下面对控制系统桁架机械手的要求进行分析。桁架机械手控制要求：A 输送带末端附有光电开关PS，用于检查物品到货情况。

在桁架机械手处于初始位置时按下启动按钮将启动系统并激活传送带 A。当光电开关检测到物品时，传送带A停止，传送带A停止后，机械手进行循环操作，将物品从传送带A移动到传送带B（连续工作）。当桁架机械手回到原位时，A输送带将自动重启运行。按下停止按钮后，机械手只有在所有循环完成后才能返回原位。

桁架机械手的上下左右运动执行结构均由双线圈两位电磁阀驱动液压系统实现，每个线圈实现一次操作。桁架机械手移动工件，由PLC控制。机械手移动工件的单一工作流程是机械手移动到工件，拧紧工件，将工件移动到位置，放置工件，返回原工件它包括的两个过程。

主控板由单片机和相应的电路板组成。单片机执行程序，电路板处理收支输出信号。支持电源灯负责。控制系统电源和蜂鸣器用于机器故障报警。桁架机械手必须完成夹持工件、抬臂、拉伸、旋转、移动等一系列动作，才能完成整个送料过程。这些动作必须在工作周期规定的时间内完成。因此有3轴机械手、4轴机械手、6轴机械手，装卸桁架机械手节省人力物力。宁波嘉怡机器人有限公司该公司主营数控桁架机械手、机械手等器材欢迎您前来咨询及选购！