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高科技机械手机器人为各个行业做出了贡献，但国内企业的研发速度尤其惊人。这方面的主要成就是，由于日本改革开放力度加大，各行业开始大量减少劳动力，同时由于劳动力成本的上升，工业机器人的综合性已经实现了机械手等，劳动效率的间歇性提升是巨大的。
在使用耐热耐磨扫描架机械手的过程中，无论多么强大的架架机械手，都难免会出现工件尺寸不匹配等人为因素。失败在一定程度上降低了一个公司的回报率，但失败并不可怕，更重要的是采取适当的应急措施，从失败的损失中恢复过来。那么如何确定故障原因并解决呢？
1.待加工工件尺寸不稳定
桁架机械手上的驱动器相位灯很好，但加工的工件可大可小。造成这种故障的原因是机床的刀架长时间高速运转，长期使用时刀架的重复定位精度发生偏移。小车每次都能准确返回加工起点，但工件会调整尺寸。这种现象一般是由主轴引起的，主轴高速旋转导致轴承磨损严重，导致加工尺寸发生变化。解决方法是用千分表靠在刀架底部，同时修改系统范围的固定循环程序，检查滑块的重复定位精度，调整螺钉间隙和轴承。用千分表检查刀架的再现性，调整机器，或更换刀架。
2.待加工工件表面光洁度差
使用机械手加工的工件具有精确的比例和较差的表面光洁度。齿条机械手出现这种故障的原因可能是工具提示损坏，不锋利。另外，尤西亚机的机床存在共振，排列不稳定，加工工艺稍有偏差的可能。解决方法是在磨损或损坏后将刀具的钝头部分去除，然后选择更合适的刀具。如果机械手床产生共振或放置不稳定，您可能需要调整水平以使其平稳固定。
笼式机械手的美誉与其性能特点是分不开的。笼式机械手最大的优点是可以重复一个动作，在工作的同时克服人体的疲劳。参与电枢机械手的团队可以使用先进的自动化技术从根本上降低故障的可能性，并在发生故障时根据相应的应急措施做出响应。

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