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机械手包含工业机械手，工业机械手按其使用方式可分为专用工业机械手和通用工业机械手。

目前，工业制造机器中使用的机械手有很多种。工业机械手的分类没有统一的说法，但有些驱动方式可以根据使用方式分为两类。一起来了解工业机器手吧。

工业机械手可分为专用工业机械手和通用工业机械手。它是按用途分类的。

1.通用工业机械手

一般工业机械手具有独立的控制系统、可变的程序、灵活的动作。在规格和性能范围内，可根据不同场合进行调整，动作程序可变，驱动系统与控制系统独立。本发明工作范围广，定位精度高，通用性强，适用于生产品种不断变化的中小批量自动化生产。一般机械手按控制定位方式可分为简易型和伺服型。简单型只有点对点控制，定位控制为“开/关"模式。伺服类型可以是点对点或连续轨迹控制，伺服系统有定位控制系统。通用伺服型通用工业机械手属于数控型。

2.专用工业机械手

专用机械手是一种与主机相连的机械设备，有固定的程序，没有单独的控制系统。专用机械手一般工作对象单一、使用可靠、结构简单、运动量小、成本低，如注塑机机械手、自动上下料机械手、数控车床自动上下料、堆垛机、加工中心自动换刀机械手等。

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