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　　桁架机器人是能够实现自动控制的、基于空间XYZ直角坐标系可重复编程的、多自由度的、适合不同任务的自动化设备。龙门式机器人改变了传统的物流方式，有效地改善了作业环境，提供零件加工数字化、信息化、少人化直至无人化管理，可靠地保证了产品质量，极大地提高了劳动生产率，将工人从繁重的体力劳动中解放出来，使现代制造技术达到一个崭新的水平。与此同时，中国目前严峻的就业环境：劳动力工资水平的持续增长，持续出现的大面积用工荒，也逼迫越来越多的企业必须走机器人自动化生产之路。

　　桁架机器人是由计算机程序控制，借助气压传动实现各机械部分按照指令进行有顺序、有轨道的操作，程序能够控制机械的速度和操作时间。桁架机器人可以模仿人的动作来进行搬运、抓取物件，由于其底部滑轮能够灵活的平移和运动，因此该机器人比人工更精准到位的进行操作。

　　随着科技的不断发展，上下料机械手广泛应用于工业生产中，如物料搬运、重载搬运、精确定位、加工、检测等场合。为了避免运输过程中的碰撞和卸载时的冲击，机械臂和真空吸盘之间采用气缸连接。吸板材时，机械臂在板材上方移动，活塞杆伸出，吸盘吸住板材，活塞杆缩回，机械臂在辊线上方移动，活塞杆伸出，吸盘释放板材。

　　为了提高效率，采用两个吸盘交替吸附工件。上下料机械手有两个运动轴：轴向旋转和上下自由运动。考虑到工件尺寸不同，左右方向可以手动调整并保持锁定。当冲压模具的工件上下运动时，工件随着板料的进给而移出冲床的工作区域。吸盘A位于工件上方，吸盘B位于料框上方。吸盘A吸住工件旋转移动到料箱上方，吸盘B在工件上方旋转交替取料。

　　机床上下料机械手可以模仿手臂完成一些特定的动作。这种上下料机械手可以按照固定的程序完成抓取、搬运、操作工具等一些动作。这些上下料机械手可以根据需要完成自动送料、下料、夹紧、吹屑、成品工件自动放入料仓等连续动作。